北京聯(lián)合大學是1985年1月，教育部批準建立的北京市屬綜合性普通高等學校，其前身是1978年清華大學、北京大學、中國人民大學等在京重點大學建立的大學分校。

1985年3月，北京市人民政府文通知，建立北京聯(lián)合大學，下設十二所學院：文理學院（原北京大學分校）、經(jīng)濟管理學院 （原中國人民大學一分校）、文法學院（原中國人民大學二分校）、職業(yè)技術(shù)師范學院（原北京師范大學分校，1982年12月由北京師范大學一、二分校合并）、外國語師范學院（原北京外國語學院分院）、旅游學院（原北京第二外國語學院分院）、自動化工程學院 （原清華大學一、二分校合并）、電子工程學院（原北京郵電學院分院）、機械工程學院 （原北京工業(yè)大學一分校）、輕工工程學院 （原北京航空學院分院，1982年12月由北京航空學院一、二分院合并）、紡織工程學院（原北京工業(yè)學院分院）、中醫(yī)藥學院 （原北京中醫(yī)學院分院）。

市政府38號文同時決定：北京職業(yè)大學經(jīng)濟管理學院和北京職業(yè)大學機電學院納入北京聯(lián)合大學統(tǒng)一協(xié)調(diào)管理。北京職業(yè)大學經(jīng)濟管理學院設在北京聯(lián)合大學經(jīng)濟管理學院；北京職業(yè)大學機電學院設在北京聯(lián)合大學自動化工程學院，由這兩所學院主辦，屬大學專科性質(zhì)。

1985年5月，化學工程學院（原北京化工學院分院）、電氣化鐵道學院（原北方交通大學分校）、航天工程學院（原北京航空學院第三分院）又相繼加入北京聯(lián)合大學。這就是北京聯(lián)合大學建成初期的十五所分院。

1986年9月，北京聯(lián)合大學輕工工程學院更名為北京聯(lián)合大學建材輕工學院。1989年12月，北京聯(lián)合大學電氣化鐵道學院撤消。

1990年8月，北京聯(lián)合大學經(jīng)濟管理學院并入北京工業(yè)大學。

1990年6月，航空航天工業(yè)部決定，北京聯(lián)合大學航天工程學院劃出北京聯(lián)合大學。

1993年3月，北京聯(lián)合大學外語師范學院并入首都師范大學。6月，市高教局同意海淀走讀大學國際語言文化學院更名為北京聯(lián)合大學國際語言文化學院。

1994年3月，北京聯(lián)合大學文理學院與文法學院的檔案、法律、政治等系合并，撤銷北京聯(lián)合大學文理學院，成立北京聯(lián)合大學應用文理學院；北京聯(lián)合大學文法學院改名為北京聯(lián)合大學繼續(xù)教育學院（北京高校干部培訓中心）。

1994年3月18日，北京聯(lián)合大學自動化工程學院與電子工程學院合并，成立北京聯(lián)合大學電子自動化工程學院。

1995年12月，北京聯(lián)合大學電子自動化工程學院并入北京聯(lián)合大學校部。

1996年1月，北京聯(lián)合大學校部搬遷至北京市朝陽區(qū)北四環(huán)東路97號。

1997年12月，北京聯(lián)合大學建材輕工學院并入北京聯(lián)合大學校部，與電子自動化工程學院合并調(diào)整，成為信息學院和應用技術(shù)學院。

1997年12月，北京聯(lián)合大學紡織工程學院更名為北京聯(lián)合大學商務學院。

2000年1月，市教委同意建立北京聯(lián)合大學特殊教育學院。

2000年2月，市教委同意成立北京聯(lián)合大學廣告學院。

2000年12月，市教委決定北京聯(lián)合大學機械工程學院并入北京聯(lián)合大學校部。

2001年1月，市教委同意原北京化工局職工大學劃轉(zhuǎn)給北京聯(lián)合大學，更名為北京聯(lián)合大學成人教育部；2月，市教委決定北京聯(lián)合大學中醫(yī)藥學院并入首都醫(yī)科大學；6月，市教委同意成立北京聯(lián)合大學東方大學城信息技術(shù)學院（后更名為東方信息技術(shù)學院，2009年7月撤銷）。

2002年4月，北京聯(lián)合大學信息學院、應用技術(shù)學院、機械工程學院撤銷，調(diào)整為4所學院：信息學院、機電學院、自動化學院和管理學院；7月，北京聯(lián)合大學化學工程學院更名為北京聯(lián)合大學生物化學工程學院。

2003年2月，北京聯(lián)合大學職業(yè)技術(shù)師范學院更名為北京聯(lián)合大學師范學院；11月，北京聯(lián)合大學成人教育部并入北京聯(lián)合大學繼續(xù)教育學院；12月，教育部批準北京聯(lián)合大學試辦示范性軟件職業(yè)技術(shù)學院，北京聯(lián)合大學網(wǎng)通軟件職業(yè)技術(shù)學院正式成立。


2004年5月，市教委同意成立北京聯(lián)合大學平谷學院。

2005年3月9日，市教委同意成立北京聯(lián)合大學國際交流學院。

2008年4月，北京聯(lián)合大學國際語言文化學院、網(wǎng)通軟件職業(yè)技術(shù)學院合并成立北京聯(lián)合大學應用科技學院；10月，市教委同意北京化工學校和北京市醫(yī)藥器械學校并入北京聯(lián)合大學。

2016年5月17日，舉行北京聯(lián)合大學藝術(shù)學院成立大會。

2016年5月19日，全國首個機器人學院u2014u2014北京聯(lián)合大學機器人學院成立。

2017年6月16日，舉行北京聯(lián)合大學智慧城市學院成立大會。^[3]

2018年7月19日，北京聯(lián)合大學與內(nèi)蒙古社會主義學院聯(lián)合辦學戰(zhàn)略合作協(xié)議簽約儀式在內(nèi)蒙古呼和浩特市舉行。