1、來往香港、澳門汽車包括專營客運、貨運車輛，境內外企業、廠商自有的運輸車輛和個人自用、不承運客、貨的其他車輛；

2、來往香港、澳門車輛必須向海關申請登記，辦理登記手續時，需交驗下列證件：

（1）政府主管部門準其進出境的批準文件及行駛證件

（2）工商行政管理部門簽發的經營客、貨運輸車輛所屬企業的營業執照

（3）經海關認可的境內單位出具的保證函（或交納保證金）；

經海關審核符合規定的車輛，發給《來往香港、澳門汽車進出境簽證簿》。

3、汽車進出國境必須經設有海關的地方通過，并且在海關規定的地點停留，向海關申報，接受海關檢查。

裝載進出口貨物的汽車，向海關申報進出國境的時候，應當由汽車駕駛人員向海關交驗載貨清單（或者運單）一份。

4、海關檢查汽車的時候，汽車駕駛人員和押運人員應當在場，并且按照海關的要求開拆車上必要的部件或者搬移貨物。

5、進出國境的汽車，經海關放行后，才可以往境內駛或者出境。