烏軍組建于1991年8月24日，繼承了原蘇軍大量部隊、武器裝備及戰略儲備物資，其中包括大批核武器和現代化裝備。

1992年，烏宣布奉行無核、中立、不結盟政策，開始進行大規模裁軍，并在俄羅斯、美國的幫助下銷毀了大量核武器。

1994年2月，烏在獨聯體國家中率先加入北約u201c和平伙伴關系u201d計劃，正式與北約建立合作關系。2014年，烏放棄不結盟地位，視俄為u201c侵略者u201d，宣布大力發展軍備，開啟征兵計劃。

2017年，烏總兵力25萬人，后備人員100萬。2019年烏國家安全與國防預算達到2119億格里夫納，占GDP的5.38%。

2020年烏國家安全與國防預算達2458億格里夫納，占GDP的5.4%。2021年烏國家安全與國防預算達2673億格里夫納，占GDP的5.93%。