——解落三秋葉，能開二月花

近年來(lái)，我國(guó)制造業(yè)發(fā)展迅速，出口貿(mào)易連年上漲，一個(gè)個(gè)“國(guó)家重器”也喜訊不斷，但對(duì)某些領(lǐng)域尤其尖端精密領(lǐng)域和國(guó)際頂尖水平還有不少的差距，這是個(gè)不容忽視的事實(shí)。在我國(guó)高端裝備幾乎100%需要進(jìn)口。想要突破目前的瓶頸，唯有實(shí)現(xiàn)智能制造走上制造業(yè)轉(zhuǎn)型之路。工信部部長(zhǎng)苗圩在國(guó)慶前夕接受新華社記者采訪時(shí)表示：“盡管在科技等領(lǐng)域，我國(guó)和發(fā)達(dá)國(guó)家還存在較大差距，工業(yè)經(jīng)濟(jì)運(yùn)行也面臨諸多挑戰(zhàn)，但只要堅(jiān)持創(chuàng)新發(fā)展路徑，不斷激發(fā)市場(chǎng)主體活力，就能將不利變?yōu)橛欣?，推?dòng)中國(guó)制造發(fā)展進(jìn)入新的平臺(tái)。”在制造業(yè)轉(zhuǎn)型升級(jí)過程中，智能裝備的發(fā)展起著至關(guān)重要的作用，也是實(shí)現(xiàn)智能制造的必備條件。它已經(jīng)成為當(dāng)今工業(yè)強(qiáng)國(guó)競(jìng)相爭(zhēng)奪的制高點(diǎn)之一。

智能制造其實(shí)是一種由智能機(jī)器和人類專家共同組成的人機(jī)一體化智能系統(tǒng)，它在生產(chǎn)制造過程中能夠代替人進(jìn)行各種智能活動(dòng)，如分析、推理、判斷、構(gòu)思和決策等。通過機(jī)器與人的合作，去延伸和取代部分生產(chǎn)過程中的腦力勞動(dòng)。它更新了自動(dòng)化的概念，擴(kuò)展到智能化、柔性化和高度集成化。作為柔性最高的自動(dòng)化設(shè)備，AGV小車在制造過程中起著非常重要的作用。AGV廣泛的應(yīng)用于倉(cāng)儲(chǔ)業(yè)、制造業(yè)、煙草、醫(yī)藥、食品、化工等行業(yè)，AGV技術(shù)的發(fā)展、實(shí)踐已經(jīng)日趨成熟。

然而，大物料(超重、超長(zhǎng))的自動(dòng)化搬運(yùn)，一直是AGV行業(yè)的技術(shù)難點(diǎn)。重載AGV的載重通常在10噸以上，國(guó)際上知名企業(yè)有Gotting, Solving, AXTER等。目前，國(guó)內(nèi)市場(chǎng)上的重載式AGV小車之所以沒有普通AGV那么普遍，原因在于重載型AGV技術(shù)難點(diǎn)較多而且與輕載型AGV的設(shè)計(jì)結(jié)構(gòu)有很大的不同，因此重載AGV的研發(fā)、生產(chǎn)門檻相對(duì)較高，很多小型AGV廠家不愿意投入過多的人力、物力成本去開發(fā)類似的產(chǎn)品。

在此背景下，一大批優(yōu)秀企業(yè)積極加入智能制造轉(zhuǎn)型升級(jí)大浪潮，通過資源共享、技術(shù)互補(bǔ)，充分運(yùn)用“融合發(fā)展”思維指導(dǎo)企業(yè)發(fā)展戰(zhàn)略，引領(lǐng)我國(guó)智能制造產(chǎn)業(yè)大步向前。在這樣的時(shí)代背景下，2017年11月橙色云設(shè)計(jì)有限公司(簡(jiǎn)稱橙色云)與山東蓬翔汽車有限公司(簡(jiǎn)稱蓬翔汽車)達(dá)成戰(zhàn)略合作。據(jù)了解，橙色云在工業(yè)自動(dòng)化、智能工廠的設(shè)計(jì)與研發(fā)方面有很大的優(yōu)勢(shì)，其在重載AGV項(xiàng)目上借鑒吸收了軍工先進(jìn)技術(shù)并經(jīng)過自主研發(fā)，掌握了室外重載無(wú)軌導(dǎo)航AGV產(chǎn)品的核心導(dǎo)航控制技術(shù)。與此同時(shí)，蓬翔汽車作為一個(gè)傳統(tǒng)的機(jī)械制造企業(yè)，在傳統(tǒng)制造技術(shù)及生產(chǎn)設(shè)備上有得天獨(dú)厚的優(yōu)勢(shì)。雙方優(yōu)勢(shì)資源互補(bǔ)，無(wú)論是技術(shù)還是市場(chǎng)形成很強(qiáng)的互補(bǔ)性，通過資源整合、協(xié)同研發(fā)合作，共同推動(dòng)智能裝備技術(shù)的發(fā)展。

在10個(gè)月的時(shí)間里，雙方一起突破智能無(wú)軌自主導(dǎo)航的技術(shù)難點(diǎn)，實(shí)現(xiàn)了重載AGV對(duì)大場(chǎng)景、長(zhǎng)距離、高速度、室外應(yīng)用為主的自動(dòng)重載物流的需要。此次重載AGV項(xiàng)目是雙方合作開發(fā)的第一款有完全知識(shí)產(chǎn)權(quán)的產(chǎn)品，根據(jù)雙方簽訂的戰(zhàn)略合作協(xié)議，蓬翔汽車主要負(fù)責(zé)AGV車體的設(shè)計(jì)、生產(chǎn)和測(cè)試，并能用遙控器實(shí)現(xiàn)對(duì)車輛的控制。橙色云負(fù)責(zé)無(wú)軌自主導(dǎo)航控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)、軟硬件開發(fā)和調(diào)試。雙方協(xié)作配合完成整個(gè)AGV的整機(jī)調(diào)試。

該AGV主要針對(duì)特定生產(chǎn)場(chǎng)景下的低速物流運(yùn)輸市場(chǎng)，包括大型企業(yè)(機(jī)械制造、汽車工業(yè)、重工制造、模具制造、工程機(jī)械、船舶制造、港口貨場(chǎng)、鋼鐵配送、礦山運(yùn)輸、石化、航空航天、軍工、大型物流基地等行業(yè))內(nèi)部的物流、碼頭和機(jī)場(chǎng)等場(chǎng)合的物流市場(chǎng)，突破智能無(wú)軌自動(dòng)導(dǎo)航的技術(shù)難點(diǎn)，實(shí)現(xiàn)重載AGV在園區(qū)內(nèi)部道路網(wǎng)和短距車間內(nèi)的無(wú)人自動(dòng)準(zhǔn)確運(yùn)行。

此次合作研發(fā)，充分發(fā)揮了橙色云項(xiàng)目團(tuán)隊(duì)和OrangeCDS平臺(tái)在智能裝備領(lǐng)域的技術(shù)優(yōu)勢(shì)，打造室內(nèi)外無(wú)軌自主導(dǎo)航重載AGV。不僅奠定了橙色云與蓬翔汽車在工業(yè)機(jī)器人領(lǐng)域?qū)崿F(xiàn)智能裝備轉(zhuǎn)型升級(jí)的基礎(chǔ)，更是開創(chuàng)了雙方共同展望的“智能新時(shí)代”。橙色云與蓬翔汽車聯(lián)手打造的智能裝備合作開發(fā)新模式，為高端裝備研發(fā)提供了可靠的經(jīng)驗(yàn)與借鑒，在不久的未來(lái)必將對(duì)高端裝備創(chuàng)新之路產(chǎn)生深遠(yuǎn)的影響。

全球經(jīng)濟(jì)風(fēng)云不斷變化，為實(shí)現(xiàn)國(guó)家可持續(xù)發(fā)展，掌握“智造”高精尖技術(shù)，打好實(shí)業(yè)基礎(chǔ)，培育新力量，則是應(yīng)對(duì)復(fù)雜環(huán)境亙古不變的手段，“智能制造”的意義也正在于此，面對(duì)未來(lái)的挑戰(zhàn)，橙色云愿與億萬(wàn)工業(yè)人一起迎接新的時(shí)代，共同開拓。